1896 m. Gimė pirmasis' tikrasis sfigmomanometras, kurį išrado italų mokslininkas Scipione Riva-Rocci (1863–1937). Šį sfigmomanometrą sudaro guminis rutulys, guminis šlapimo pūslės rankogalis ir stiklinis vamzdelis, kuriame yra gyvsidabrio. Matuojant kraujospūdį, reikia tik apvynioti guminę šlapimo pūslės rankogalį ant žasto, išspausti guminį rutulį ir tada stebėti gyvsidabrio plakimo stikliniame vamzdyje aukštį, kad būtų galima nustatyti kraujo spaudimo vertę. Toks sfigmomanometras nepažeidžia kraujagyslių ir yra gana saugus, tačiau matavimo reikšmių tikslumas yra prastas ir jis gali išmatuoti tik sistolinį arterijų kraujospūdį.
1905 m. Rusijos karo gydytojas Kolotkovas (1874 ~ 1920 m., Kraujagyslių chirurgijos pradininkas XX a.), Matuodamas kraujospūdį, pridėjo stetoskopą. Dėl šio pagerėjimo kraujospūdžio matavimas peršoka į visiškai naują lygį, ir tai vis dar yra pagrindinis kraujo spaudimo matavimo metodas, todėl klinikinis kraujospūdžio matavimas yra tikslus ir saugus.